Roboter - linuxu3er

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Roboter
Mein Bruder und ich haben vor langer Zeit mal angefangen einen omnidirektionalen Roboter zu bauen. Dieser steht nun schon seit Jahren hier und wartet darauf weiter gebaut zu werden. Ich möchte hier erstmal den Ist-Stand erfassen und vielleicht findet sich ja die Zeit weiter zu bauen.

Zuerst soll der Roboter wie ein ferngesteuertes Auto fahren und später mal autonom.






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